Henry Spencer est un flic à la retraite, qui a du mal à dire adieu à son métier. Après avoir passé de nombreuses années en tant que flic vétéran, il a essayé de former Shawn à être un excellent flic. Cela n'a fait qu’accroître la tension entre les deux. Mais avec le temps, les tensions se sont (un peu) atténués et Shawn n'hésite plus à aller voir son paternel pour lui demander des conseils.

Henry a également accepté un poste à la SBPD en tant que consultant. Ce qui n'a pas forcément été au gout de Shawn car c'est son père qui décide s'il ira sur une enquête ou non. Après une enquête de Police, il décide de prendre sa retraite. En effet, il a découvert que ses anciens amis policiers, Lou Gamble et Jack Atwater, étaient des flics corrompus, et plus tard est abattu à bout portant, par son autre ami flic Jerry Carp. Henry finit tout de même sain et sauf.

Il a également été montré que Henry n'a pas beaucoup d'amis. Sachant cela, Shawn et Juliette ont pensé qu'il serait bon que son beau-père, Lloyd French , et Henry deviennent bons amis. En essayant de rendre cela possible, Shawn met en place un déjeuner entre eux. Au début le courant passe mal, mais après plusieurs péripéties dont un voyage au Mexique et une rencontre avec le Lassie Mexicain, les deux hommes finissent par s'entendre. Cependant, Shawn et Juliet ne sont pas au courant de l'amitié entre les deux hommes.